醫(yī)療機器人需求凌亂的多學科頂級技術，可以給民生、產(chǎn)業(yè)帶來巨大的影響和革新?，F(xiàn)在醫(yī)療機器人的運用場景現(xiàn)已非常豐厚，在外科手術、疾病的確診治療，康復練習、臨床護理、醫(yī)學教學等各個領域機器人都能大顯神通。
一、醫(yī)療機器人能做哪些作業(yè)？
1 外科手術
機器人做手術動作精準，快速，不會嚴重手抖，更重要的是--不怕疲乏。
2 疾病確診和治療
超強的學習回想才能是治療機器人最大的特點，可以記住幾乎所有的經(jīng)典和前沿醫(yī)學理論，治療案例和印象材料，還可以做一些特定的檢測?，F(xiàn)在關于部分常見的病情現(xiàn)已可以給出靠譜的治療方案，盡力的方向是能在絕大多數(shù)情況下給出靠譜的治療方案。
3 護理機器人
護理機器人為病人供應忠實，貼心的的護理服務，可以幫忙服藥，喂食，移動身體，清潔身體，乃至還可以陪你聊天解悶。
4 康復機器人
這類機器人可以幫忙病人練習暫時失掉功用和運動才能的器官和肢體，更快的康復健康。
5 運送藥品的服務機器人
這種奔忙于醫(yī)院的醫(yī)療服務機器人可以輕松擔任送餐、送藥、收拾患者的床單和臟餐盤，收集醫(yī)院的廢物等作業(yè)。運用醫(yī)院的WiFi信號與中心系統(tǒng)通訊，能躲避妨礙，會乘坐電梯。
6 義肢
義肢機器人的高科技材料和微型馬達使其可以像原肢一樣活絡的作業(yè)，內部的微電子信號處理系統(tǒng)可以神乎其技的接駁人體的感知和運動神經(jīng)系統(tǒng)，使其聽得懂大腦的指令并做出相應的動作。義肢機器人其實還包括植入體內的機器器官，如人工心臟等。
二、醫(yī)療機器人的商場規(guī)模有多大？
全球醫(yī)療機器人未來五年復合增速有望抵達15%左右，或許成為機器人工作中增速最快的細分商場。
從全球商場看，醫(yī)療機器人在美國和歐洲的商場比例遙遙領先于亞洲及我國商場。截至2015年，醫(yī)療機器人在亞洲商場的比例約占全球的21.5%，我國占比僅5%，鑒于亞洲巨大的人口數(shù)量和較高的經(jīng)濟增速，醫(yī)療機器人在亞洲商場的增長空間巨大，商場增速無疑會超越全球平均水平。
依據(jù)國際機器人聯(lián)合會的分類，醫(yī)用機器人可以分為四個類別：手術機器人、仿生假肢、康復機器人及行為輔佐機器人，其間手術機器人約占60%左右的商場比例， 另據(jù)Winter Green Research 預測，未來手術機器人和康復機器人的工作規(guī)模，將分別由 2014 年的 32、2.2 億美元增長到 2021 年的 200、32 億美元，年均復合增速將抵達 29.9%、46.6%，成為打開速度最高的子領域。
手術機器人作為外科手術醫(yī)生的輔佐設備具有定位精確、動作精密、避免疲乏的長處。可以運用在多種疾病的外科手術上?，F(xiàn)在軟安排操作機器人現(xiàn)已可以結束包括心胸外科、泌尿外科、婦科、腹部外科等在內的幾乎悉數(shù)的常規(guī)手術以及一部分難度極高的精準手術，如全腔內心臟搭橋手術、二尖瓣成型手術、前列腺癌徹底治好等。硬安排操作機器人也幫忙醫(yī)生結束了包括微創(chuàng)脊柱手術在內的多項高精度、高難度手術，多次挑戰(zhàn)骨科手術的高精端領域。手術機器人的商場空間巨大，現(xiàn)在仍是一片藍海。
三、醫(yī)用機器人在全球的打開情況
醫(yī)用機器人是從醫(yī)學的需求打開而來的。現(xiàn)代手術進入到了微創(chuàng)時代，微創(chuàng)手術的成功不僅依賴于技術精深的外科大夫，也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的手術東西。我們可以看到從開放手術到普通腹腔鏡手術，再到機器人腹腔鏡手術，微創(chuàng)技術的需求牽引推動了機器人技術在這方面的運用。
國際上第一款手術機器人呈現(xiàn)在腦外科手術領域，是用工業(yè)型的機器人結束手術導航。骨科機器人的研討也比較早，從上世紀八十時代一向到現(xiàn)在都在研討。典型的系統(tǒng)如美國的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德國的CASPAR等，這些都有較好的運用。以色列的Mazor可以輔佐醫(yī)生結束脊柱手術，現(xiàn)已在我國商場出售，但價格較為昂貴。
眼科手術機器人可以很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除，輔佐醫(yī)生結束較為精密的眼科手術。血管介入手術機器人也是研討較多的，國際上醫(yī)療器械工作領域的幾大領軍企業(yè)都打開該方面的研討，臨床具有較大需求。
現(xiàn)在手術機器人商業(yè)化做的最好的就是美國直覺外科公司出產(chǎn)的達芬奇腹腔鏡手術機器人，截止到去年年底，直覺外科公司在全球出售了3266臺，其間幾十臺是去年4月份推出的最新型的Xi系統(tǒng)。直覺外科公司于2000年上市，上市的時分每股不到八美元，股值最高點的是2012年5月份，每股抵達588美元，昨日收盤的股價是519美元，一向是納斯達克“長牛不衰”的股票。由于大家覺得這個商場非常大，所以國際范圍內許多安排都在針對腹腔鏡手術機器人進行研討。
除了手術領域，別的一個最主要的領域就是康復和助力機器人，以色列的 ReWalk 產(chǎn)品現(xiàn)已拿到了FDA的認證，現(xiàn)在市值現(xiàn)已抵達三十多億美元，典型的還有日本的HAL和美國的HULC機器人。
醫(yī)院服務機器人，也已在醫(yī)院得到運用，包括導診、輔佐護理操作等。典型的運用包括埃博拉病毒迸發(fā)的時分通過機器人進行消毒，可以有用地避免人員遭到病毒感染。服務型機器人在醫(yī)院的運用將越來越多。
還有一個重要的領域就是機器人化的醫(yī)用設備，現(xiàn)在高端的醫(yī)療裝備紛繁引進機器人技術，如西門子最新的DSA設備就是運用機械臂技術。大量運用機器人技術也是現(xiàn)在醫(yī)療裝備工作打開的趨勢。
四、醫(yī)用機器人的要害技術
1、機器人優(yōu)化規(guī)劃技術
醫(yī)用機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和要害技術，包括安排、操控、傳感、人機交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機器人沒有太大差別。規(guī)劃時要脫節(jié)傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“影子”，結束輕量化、精密、靈活機器人安排構型立異規(guī)劃。
2、系統(tǒng)集成技術
醫(yī)用機器人有“醫(yī)用”的特別內涵，要求安全有用。系統(tǒng)集成時一定要面向具體的手術流程需求，考慮手術室怎樣運用，注意人機成效學的研討。假設醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論作業(yè)做得再好、技術再先進也不或許得到推行運用，所以醫(yī)用機器人更著重“醫(yī)生-機器人-患者”三者的共融。
3、遙操作及遠程手術技術
現(xiàn)在成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，未來的趨勢是遠程手術，因而遙控操作和遠程手術技術也是大家垂青的。
4、手術導航技術
依據(jù)機器人系統(tǒng)的3D手術規(guī)劃，運用醫(yī)學印象實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D盯梢定位及可視化技術，結束術中實時標定及配準。
5、軟體機器人技術
現(xiàn)在比較盛行的一項技術，未來在醫(yī)療領域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科是非常有前景的。
6、醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)—數(shù)字醫(yī)療、移動醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療、遠程醫(yī)療
由于新技術的呈現(xiàn)，醫(yī)用機器人也需求與時俱進，包括數(shù)字醫(yī)療、移動醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠程醫(yī)療。這種趨勢也越來越顯著了，日本的Pepper機器人把云核算和大數(shù)據(jù)運用起來以后可以很好地在情感陪護方面介入進去，這也是未來的一個打開趨勢。
五、國內醫(yī)用機器人的打開情況
國內醫(yī)用機器人的研討起源于九十時代，典型的系統(tǒng)如北航和水兵總醫(yī)院聯(lián)合研發(fā)的腦外科手術機器人，獲得了CFDA的認證，現(xiàn)已結束了幾千例的臨床手術。2003年結束了北京到沈陽之間的遠程機器人導航腦外科手術。
此外哈工大在腹腔鏡、骨科、介入手術等領域打開研討，中科院自動化所、沈陽所、深圳院等在血管介入、骨科等領域打開研討，天津大學在腹腔鏡、顯微外科等領域打開研討，北京理工大學在軟安排穿刺、顱頜面外科等領域打開研討，復旦、浙大等也都在醫(yī)用機器人方面打開了研討，取得了一系列的成果。
沈陽六維康復機器人有限公司、深圳市桑谷科技有限公司、新松機器人等企業(yè)也推出了一些醫(yī)用機器人，在一些醫(yī)療安排有選用，商業(yè)化并不成功。
機器人在手術的準確性、可靠性和精準性上遠遠超越了外科醫(yī)生，所以醫(yī)用機器人在未來的前景非常可觀。
