智能機(jī)器人的發(fā)展，見證了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展?，F(xiàn)在醫(yī)療機(jī)器人的面市，更是見證了醫(yī)療器械廠家技術(shù)發(fā)展的先進(jìn)。醫(yī)療機(jī)器人是干什么呢？醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。醫(yī)用機(jī)器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。
全球醫(yī)療人員短缺在2035年達(dá)到1290萬，這種情況下對(duì)醫(yī)療人員的需求缺口，未來可能更多會(huì)倚賴技術(shù)手段，或者在這個(gè)基礎(chǔ)上會(huì)倚賴醫(yī)用機(jī)器人幫我們減少缺口。醫(yī)療機(jī)器人正好有出血少，更精準(zhǔn)，恢復(fù)快的優(yōu)勢(shì)。手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療事故率比飛機(jī)出事的概率都低，所以人們會(huì)慢慢接受手術(shù)機(jī)器人。
醫(yī)用機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用：常用的醫(yī)療機(jī)器人，把它分四類。首先是手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。
手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在主流的應(yīng)用有三大類，一大類是達(dá)芬奇機(jī)器人這種在微創(chuàng)上完成許多復(fù)雜的手術(shù)，在醫(yī)生控制的基礎(chǔ)上可以更好的提高精細(xì)化和手術(shù)的結(jié)果。第二類是放射機(jī)器人，放射機(jī)器人更多也是精準(zhǔn)性，可以更好的去指向病灶區(qū)域，減少這個(gè)過程中因?yàn)槭侄痘蛘呙榈貌粶?zhǔn)加大放射劑量或者把健康的機(jī)理或者健康組織放射過多。在這個(gè)過程中，數(shù)據(jù)就告訴我們，這種機(jī)器人精度可以達(dá)到壓毫米級(jí)，可以非常精確的指需要放射的部位，減少傷損度。第三類是輔助手術(shù)系統(tǒng)，通過導(dǎo)航設(shè)備幫助手術(shù)更精準(zhǔn)和手術(shù)效果更好。
目前手術(shù)機(jī)器人主要有兩種模式，一種是主從操作——人動(dòng)，機(jī)器人模仿人的動(dòng)作或者更精細(xì)地模仿手勢(shì)工作；另一種是醫(yī)生規(guī)劃，在計(jì)算機(jī)上設(shè)定方案，告訴機(jī)器人怎么動(dòng)作，機(jī)器人就自動(dòng)動(dòng)作。這兩種都是需要人為干預(yù)的，相當(dāng)于手術(shù)室里額外使用了一個(gè)設(shè)備，同時(shí)并未減少人工；因此與普通手術(shù)相比，使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)肯定會(huì)產(chǎn)生一些額外的花銷。但這種花銷不能獨(dú)立來說高低——比如一位患者的手術(shù)如果使用機(jī)器人來做，手術(shù)費(fèi)用多5000元，但由于提高了手術(shù)的精細(xì)程度，術(shù)后患者恢復(fù)得更好、康復(fù)時(shí)間短，也不需要服用很多藥物或進(jìn)行康復(fù)鍛煉，這樣就不能簡(jiǎn)單地認(rèn)為使用機(jī)器人花銷高于普通手術(shù)。
康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用，我們看到主要分三大類，一類是Rewalk，通過傳感器和監(jiān)控器，使用戶可以站立行走。還有一類是通過生物電的感應(yīng)器，強(qiáng)調(diào)與人體的結(jié)合度。第三類，有三種模式，在這個(gè)過程中用戶可以自主控制康復(fù)機(jī)器人，幫助用戶更好實(shí)現(xiàn)康復(fù)的聯(lián)系。ProStep更多是自動(dòng)感應(yīng)，可以自動(dòng)感應(yīng)用戶身體的移動(dòng)，通過感應(yīng)移動(dòng)動(dòng)作，去修正，去觸發(fā)下一步的行為。
輔助機(jī)器人，從主流來說分兩類，一類是個(gè)人護(hù)理機(jī)器人，很多是在出院以后監(jiān)控病人的身體狀況，跟醫(yī)院互動(dòng)。還有一類是PARO，是高級(jí)治療機(jī)器人，從感知互動(dòng)的角度來講，幫助治療癡呆癥，老年癡呆和認(rèn)知障礙，這里面有AR在里面。
一個(gè)是殺菌消毒機(jī)器人，更多的是在醫(yī)療機(jī)構(gòu)，通過機(jī)器人不斷運(yùn)作，提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的殺菌消毒率。在醫(yī)療機(jī)構(gòu)里，交叉感染率很多，有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)說過去在很多交叉感染情況，可能大概有九個(gè)去醫(yī)院的病人就有一個(gè)交叉感染的情況發(fā)生。這種情況可以通過消毒殺菌機(jī)器人提高殺毒程度規(guī)避交叉感染率，提高醫(yī)院整體環(huán)境的優(yōu)化，通過這種方式提高整體健康管理或者康復(fù)管理情況。第二類是運(yùn)輸機(jī)器人，干一些日常工作。減少醫(yī)護(hù)人員的工作量。
醫(yī)療器械廠家技術(shù)發(fā)展——醫(yī)療機(jī)器人未來有五大發(fā)展趨勢(shì)
第一個(gè)是系統(tǒng)，更多強(qiáng)調(diào)整合行，整個(gè)系統(tǒng)和模型的定義化和標(biāo)準(zhǔn)化。包括數(shù)據(jù)整合、大數(shù)據(jù)應(yīng)用如何互動(dòng)，這是未來不可或缺的。還有慢性病、亞健康占這一大塊。這更多要通過整個(gè)系統(tǒng)化的管理方式，變成一個(gè)有機(jī)整體更好實(shí)現(xiàn)服務(wù)。
第二個(gè)是交互，也是強(qiáng)調(diào)人和機(jī)器互相的交互，通過觸覺實(shí)現(xiàn)，相互反饋，還有要增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。有專家提到會(huì)不會(huì)有偏差造成判斷失誤，這個(gè)也是交互層面要解決的問題。目前最好的方法是采用逆反饋的方式。
第三個(gè)是從結(jié)構(gòu)上，這個(gè)結(jié)構(gòu)上更多是從材質(zhì)上和方式上怎么樣可以實(shí)現(xiàn)重量輕、牢固、敏捷的組建，而且要更節(jié)能，還要不易產(chǎn)生生理排斥，而且更小型化，還要減少成本。安全度、質(zhì)量、精細(xì)度最后肯定要找到一個(gè)平衡點(diǎn)，這個(gè)也是未來可持續(xù)發(fā)展需要解決的問題。
第四類，感知，通過交互多模型，三維傳感或者不同的技術(shù)手段，提高里面的辨識(shí)率，還有通過組合，有很多跟AR的結(jié)合識(shí)別物體和環(huán)境。通過這個(gè)識(shí)別更好的讓機(jī)器人有所動(dòng)作和有所反應(yīng)。
第五類，認(rèn)知，完全基于AR角度，在技術(shù)應(yīng)用，機(jī)器的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)能力。這個(gè)也包括知識(shí)的認(rèn)知，推理、語態(tài)、態(tài)勢(shì)感知、形態(tài)等等。認(rèn)知算法將會(huì)允許機(jī)器人和醫(yī)生在一起工作并且可以預(yù)測(cè)醫(yī)生的行為，在互動(dòng)過程中，高分辨率的傳感器將會(huì)在手術(shù)中提供視覺反饋和提高精確度。
目前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人取得積極進(jìn)展，產(chǎn)業(yè)集聚特征明顯，一批企業(yè)快速發(fā)展，5G、人工智能等新技術(shù)與醫(yī)療機(jī)器人加速融合。不過，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展雖然取得了一些成績(jī)，但與人民日益增長(zhǎng)的健康需求還有較大差距。要堅(jiān)持目標(biāo)導(dǎo)向、問題導(dǎo)向、需求導(dǎo)向，持續(xù)推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，完善公共技術(shù)服務(wù)，加強(qiáng)產(chǎn)品應(yīng)用推廣，深化國(guó)際交流合作。醫(yī)療機(jī)器人在手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步涌現(xiàn)出物流、配藥、采血、膠囊等多種類型的輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中手術(shù)機(jī)器人占比16%，康復(fù)機(jī)器人占比41%，輔助機(jī)器人占比17%，服務(wù)機(jī)器人占比8%，其他類型機(jī)器人占比17%。
我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用效果良好，不斷滲透，初步估計(jì)2018年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到5.1億美元。2014年我國(guó)開始引入外科手術(shù)機(jī)器人，目前主要是一些中心城市的三甲醫(yī)院才有引進(jìn)，整體而言，醫(yī)療機(jī)器人在我國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還處于導(dǎo)入階段，無論是機(jī)器人本身的技術(shù)還是醫(yī)護(hù)人員的操作能力都需要一個(gè)培育的過程。不過從應(yīng)用效果來看，規(guī)?；褂冕t(yī)療機(jī)器人將是未來醫(yī)療領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì)。
